一种箭头优化识别的方法及装置

本发明涉及一种箭头优化识别的方法及装置，其中所述方法包括：第一箭头识别及保存，包括预处理、初始特征线处理、第一箭头重建；基于重建的第一箭头得到对比对象，提取第二箭头2D特征线并与所述对比对象进行匹配，依据匹配结果采用EPnL算法恢复第二箭头位姿。与现有技术相比，本发明具有泛用性高、识别流程简单等优点。