一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法

本发明提供了一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，属于打磨装置技术领域，包括：一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其中，所述气浮动恒力打磨装置为三自由度的气动打磨器，并在所述气动打磨器的打磨头部位设置有力传感器和角度传感器，以及激光雷达；其特征在于，所述参数确定方法用于根据所述激光雷达建立焊缝的三维轮廓模型，并基于所述力传感器和角度传感器采集的数据，以及所述气动打磨器的初始欧拉角，确定打磨焊缝的参数。其中，所述力传感器用于检测打磨过程中的法向力,所述角度传感器用于检测打磨头的角度变化；解决了现有技术需要依靠工人不断调整和试验才能找到合适的参数组合,效率较低的技术问题。