基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法

本发明涉及点云数据处理技术领域，尤其涉及一种基于PCL库的平面多边形点云一体化处理及边缘尺寸计算方法，本发明将点云数据的读取、预处理、分割、法向量计算、边界提取及尺寸自动计算等步骤集成在一个统一的处理框架中，简化了点云处理流程，用户只需运行一个程序即可完成复杂的点云处理任务，减少手动操作步骤，提高了工作效率；此外，自动化的边缘点提取和尺寸计算技术能够快速、准确地计算出每条点云边的尺寸，极大提升了点云边缘尺寸计算的准确性和自动化水平，减少人工干预和人为错误。