摘要
本发明是基于压缩感知算法的调频连续波单像素三维成像系统。实施方式为:系统由调频连续波激光雷达发射线性调频连续波,激光分束后一束作为参考光,另一束作为探测光经过半波片后照射于目标场景,回波先进入已加载哈达玛矩阵图片的数字微镜装置,作为对目标场景的空间采样,调制后的光束与参考光干涉并被单像素探测器接收。本发明以调频连续波为光源,结合调频连续波测距原理恢复深度信息,所需信息均包含于回波频率中,提高了系统的抗干扰能力,更适用于远距离探测,并利用压缩感知重构算法重构二维信息,减小了探测的数据内存,让实时、高速三维成像成为可能,在地形测绘、自动驾驶、水下探测等领域将会有重要应用。
技术关键词
压缩感知算法
三维成像系统
线性调频连续波
调频连续波激光雷达
压缩感知重构算法
调频连续波测距
数字微镜装置
回波
二维重建图像
恢复深度信息
脉冲激光雷达
单像素探测器
结构化照明
压缩感知理论
准直扩束镜
矩阵
探测光