一种针对井工矿无人驾驶运输车的道路安全管控方法及系统

本发明公开了一种针对井工矿无人驾驶运输车的道路安全管控方法及系统，包括以下步骤：步骤一，构建高精地图，具体包括地图采集、制作点云地图、地图标注、地图保存；步骤二，通过网关与运输车进行数据交互，运输车将当前位置、速度、航向角、任务状态、驾驶状态、状态机等信息传递到该模块；步骤三，根据运输车当前状态和高精地图信息进行路权管控，包括通行、错车驶入、错车驶离指令的下发，本发明涉及无人驾驶技术领域。本发明，解决在井工矿环境下，道路普遍不够宽，会存在很多双向单车道场景，会造成多辆相向而行的矿卡阻塞的问题。