摘要
本发明提供了一种救援辅助机器人,涉及挪车设备技术领域,解决了救援辅助机器人体积大,将事故车举升时难以稳定承托的技术问题。该救援辅助机器人包括底盘、托盘和升降机构,底盘可移动且能够转向,底盘具有容纳腔,升降机构位于容纳腔中,升降机构的下端位于底盘内,其举升端与托盘之间转动连接;升降机构能驱动托盘上升,从而使托盘承托车辆底盘并将车辆举升;升降机构能驱动托盘下降至初始状态,处于初始状态时,托盘盖合于底盘上并将容纳腔封闭,从而使底盘与托盘形成壳体结构。托盘处于初始位置时,底盘与托盘形成壳体结构,结构紧凑,占地面积小;通过托盘承托车辆底盘的方式,结构更为稳定,托盘能够稳定举升事故车。
技术关键词
辅助机器人
伸缩臂组件
升降机构
行走驱动装置
托盘
升降驱动装置
壳体结构
摄像装置
激光雷达
车辆底盘
驱动轮
丝杆
托板
控制单元
车道
导轨
挪车
侧盖