一种基于深度学习和融合定位算法的光学跟踪定位系统

本发明属于定位和导航技术领域，具体涉及一种基于深度学习和融合定位算法的光学跟踪定位系统，包括数据获取模块、预处理模块、标记点识别模块、地图建立模块以及定位跟踪模块。该发明使用带二维码的圆形图案作为标记图案，作为光学跟踪定位的参考点和特征点，并基于二维码的信息进行特征点的匹配，使用深度卷积网络和全连接网络技术，高效鲁邦地检测并识别标记图案以及进行二维码译码，使用多定位融合技术，并基于滤波算法，实现跟踪定位技术的稳定性和鲁棒性，并且可以在单一定位技术信息缺失的情况下不间断工作。