意图识别辅助的车辆轨迹预测方法、模型构建方法及装置

本公开涉及一种意图识别辅助的车辆轨迹预测方法、模型构建方法及装置，方法包括：获取车辆行驶场景下各个车辆的历史行驶信息和车道信息并进行预处理，得到历史轨迹向量序列和车道向量序列；基于预先构建好的意图识别模型，对各个车辆的历史轨迹向量序列进行处理，得到各个车辆对应的行驶意图编码向量；根据历史轨迹向量序列、行驶意图编码向量和车道向量序列，进行目标车辆与其他车辆及车道之间的递进交互学习，得到目标车辆综合学习了周围的车辆和车道对应环境后的目标编码向量；基于预先构建好的解码预测模型，对目标编码向量进行解码预测处理，得到目标车辆的预测轨迹。能够提升轨迹预测的精确度。