一种视觉协作外墙保温六轴机器人

本申请涉及外墙施工的技术领域，提供一种视觉协作外墙保温六轴机器人，包括：机座、驱动装置、末端执行机构和控制模块，驱动装置设置于机座上；末端执行机构包括架体和连接于架体一侧的抓取叉头，架体一侧与驱动装置一端连接，驱动装置用于驱动末端执行机构移动；控制模块包括控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，控制器与第一压力传感器、第二压力传感器和驱动装置均电信连接，第一压力传感器设置于抓取叉头远离架体的一端，第二压力传感器设置于驱动装置与架体的连接处。本申请能够降低外墙保温板在机械施工中受损的可能性。