大径金属管件内外爬壁式焊接作业小车

本发明公开了一种大径金属管件内外爬壁式焊接作业小车，多功能作业单元包括旋转工作台，焊枪、机械夹爪、除锈机及喷枪均通过滑座连接于旋转工作台上；曲面自适应车架包括平台板，承压柱的底端连接有蝶式车架连接件，蝶式车架连接件的两端铰接有底盘；全贴覆式电磁履带轮包括两个送电保护板，履带上连接有数个电磁块，电磁块的两端连接有电探头，送电保护板底端连接有数个电感应块，且履带梁内连接有电源，电源电性连接于电感应块，电探头经过电感应块时电磁块得电。与现有技术相比，本发明以自动焊接取代了传统的人工焊接，提高提焊接质量和生产效率，同时体积较小且移动方便，对于户外安装压力容器来说方便进行室外的现场焊接。