一种自动定位取料装置及砌墙机器人

本申请公开了一种自动定位取料装置及砌墙机器人，包括基架、输送模组、隔挡模组、位移调整模组、抬升模组以及夹爪模组。输送模组用于承载以及传输砖料；隔挡模组能够活动形成阻挡砖料移动的隔挡部或者活动解除隔挡部；位移调整模组用于驱使砖料移动以调整砖料于输送模组传输方向上的位置；抬升模组用于驱使砖料朝上运动以离开输送模组表面；夹爪模组能够抓取被抬升的砖料以取料。上述设计实现了简捷的定位流程，能够减少传感器件的设置，节约成本，待抓取的砖料进行分离，实现单独抓取，避免其他物件阻碍，确保抓取砖料的准确性，进而提高了砌墙质量。