统一预测控制的参数整定方法及相关产品

本发明提供了一种统一预测控制的参数整定方法及相关产品。其中上述方法包括：获取统一预测控制模型及其表达式，随后简化统一预测控制模型中的多项式，最终得到仅需辨识三个参数即可使用的统一预测控制模型。其中静态增益、时间常数、延迟时间的辨识过程包括：记录被控对象的多个平衡点，根据多个平衡点估算所述静态增益；改变被控对象的设定值，记录被控对象进入闭环的过渡过程，根据过渡过程中反馈值变化量与时间变化之间的关系估算时间常数以及延迟时间。通过此方法，可以在统一预测控制的框架下得到一种简约化设计算法，从而降低预测控制算法的使用难度，并且提供闭环辨识所需参数的方法，进而提高预测控制算法的可用性。