一种工业巡检机器人

本发明揭示了一种工业巡检机器人，包括底盘机壳，所述底盘机壳的下方表面设置有自主驱动避障装置，所述底盘机壳的外侧表面设置有综合检测监控装置，所述底盘机壳的外侧设置有视觉抓取装置。该一种新型工业巡检机器人，首先第一视觉摄像头、第二红外摄像头和激光雷达使全向轮可在纺织厂内进行避障灵活的运动，第二视觉摄像头可以采集纺织厂周围的环境，红外热成像摄像头可以检测纺织设备温度和纺织厂内部温度，声波检测分析仪可以对纺织厂内部的噪音进行检测，激光气体检测仪可以对纺织厂内部气体进行检测第三视觉摄像头对外部环境的深度感知，机械臂和机械爪之间配合，可对外部物品进行抓取。