摘要
本发明涉及无人机控制领域,尤其涉及一种AI与机器视觉结合的无人机控制系统;技术问题:利用机器视觉技术对无人机的周边环境数据进行分析,由于无人机的飞行轨迹为空间三轴结构,因此需要多组摄像头才能够对无人机周边环境进行完全覆盖,处理系统在对多组摄像头的数据进行处理时,容易出现障碍物重复检测的情况发生,影响无人机的正常控制;技术方案:一种AI与机器视觉结合的无人机控制系统,包括有数据处理模块和AI智能分析模块;本发明通过设置基于图像融合的图像分析处理方法,可以将多组摄像头采集到的画面进行融合,避免处理系统对障碍物进行多次重复检测,且可以有效避免障碍物过大导致的分析识别结果不全面,增加控制系统的可靠性。
技术关键词
无人机控制系统
图像数据采集模块
高清摄像头
数据处理模块
智能分析模块
障碍物
信号传输模块
控制无人机
视觉
避障模块
雷达
采集无人机
颗粒物浓度传感器
无人机控制终端
RANSAC算法
拉普拉斯金字塔