一种基于最小二乘法和路径规划的巡检轨迹数据纠偏方法、系统、设备以及介质

本发明涉及一种基于最小二乘法和路径规划的巡检轨迹数据纠偏方法、系统、设备以及介质，其方法包括：通过移动终端中的混合APP获取原始轨迹数据；响应于轨迹查看请求，将原始轨迹数据拟合到路径模型上，并采用最小二乘法进行拟合，求解出模型系数；利用模型系数，计算每个轨迹数据点纠偏后的位置坐标；判断纠偏后的轨迹数据点是否满足路径规划优化条件；若满足，则执行优化并发送至客户端；若不满足，则直接发送至客户端。本发明利用手机或浏览器定位获取并存入数据库，无需专业设备，简化使用了流程；其次，对开发者友好，不增加额外开发维护成本，通过数学建模处理数据，结合地图路径规划API优化坐标数据，得到更贴合实际的行驶路径。