基于AI算法的无人机飞行路径智能控制系统及方法

本发明公开了基于AI算法的无人机飞行路径智能控制系统及方法，涉及无人机领域，解决无人机缺乏应对突发情况能力的问题，包括机体自检模块、抗扰调控模块、障碍感知模块、规避执行模块、路径分析模块和路径修正模块，所述机体自检模块用于对无人机的机体进行转轴顺滑度测试和叶片倾斜死区测试，所述抗扰调控模块用于对无人机飞行时的抗干扰强度进行智能调控；所述障碍感知模块用于对无人机飞行过程中的障碍物进行感知，所述规避执行模块用于对无人机的规避行为进行控制，所述路径分析模块用于对无人机的飞行路线进行实时优化，所述路径修正模块对无人机当前飞行路径进行修正优化，本发明实现无人机的自主智能避障和路径决策优化。