一种基于系统安全理论的渔船防碰撞预警方法及系统

本发明公开了一种基于系统安全理论的渔船防碰撞预警方法及系统，包括：获取渔船航行监测信息，根据所述渔船航行监测信息检测当前区域的其他航行船只，并进行态势分析，得到态势分析信息；基于数据检索获取船舶碰撞危险评估实例进行船舶碰撞危险评估要素选取，设定碰撞危险评估指标并构建碰撞危险评估模型；根据态势分析信息进行碰撞危险评估获取碰撞危险评估信息，并进行防碰撞预警提示，构建避碰责任判定规则，结合所述碰撞危险评估信息进行避碰责任判定；根据碰撞危险评估信息进行避碰优先级判断，基于SAGA算法构建避碰路线制定模型进行避碰路线制定，并对下一避让碰撞船只进行避碰责任判定和避碰意愿分析。提高渔船防碰撞的有效性和可靠性。