基于改进PID的离心机控制方法、装置、设备及介质

本发明属于PID控制技术领域，公开了一种基于改进PID的离心机控制方法、装置、设备及介质，包括：基于离心机控制问题，构建待优化的数学模型；建立离心机控制系统的PID控制模型；采用多样性度量机制并对麋鹿群算法中的参数进行非线性变换，获得改进后的麋鹿群算法；以待优化的数学模型为目标函数，利用改进后的麋鹿群算法优化离心机速度PID控制器，得到最佳控制参数Kp、Ki、Kd；将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到离心机控制系统的PID控制模型中，对离心机进行控制。能够解决离心机采用传统PID控制方法带来的参数整定复杂、稳定性差的问题，并提高了离心机控制系统的性能和鲁棒性。