一种非标准道路场景的车道线虚拟方法、装置和电子设备

本申请公开了一种非标准道路场景的车道线虚拟方法、装置和电子设备。该方法由路侧设备执行，包括：通过路侧传感器获取监控区域内每条可行驶道路对应的多个行驶车辆的车辆检测信息；根据所述多个行驶车辆的车辆检测信息对所述可行驶道路进行车辆覆盖处理，获取每条可行驶道路对应的车辆覆盖信息；根据每条可行驶道路对应的车辆覆盖信息进行车道线虚拟，获得虚拟车道线信息。本申请的技术方案能够在不依赖车道线标识的情况下，为非标准道路场景中的可行驶道路虚拟出合理的车道线，为自动驾驶系统的轨迹规划和决策提供数据支撑，提高自动驾驶系统对复杂道路环境的适应能力。