一种非标准道路场景的车道线检测方法、装置和电子设备

本申请公开了一种非标准道路场景的道路检测方法、装置和电子设备，所述方法由路侧设备执行，所述方法包括：通过路侧传感器获取监控区域内每条可行驶道路对应的多个行驶车辆的车辆检测信息；根据所述多个行驶车辆的车辆检测信息获取每条可行驶道路对应的并排行驶车辆；根据每条可行驶道路对应的并排行驶车辆进行车道线检测，获取每条可行驶道路对应的车道线检测结果。本申请的技术方案能够在不依赖于传统车道线标识的情况下，构建符合实际行驶情况的车道线检测结果，为自动驾驶系统的轨迹规划和决策提供数据支撑。