摘要
本发明公开了一种车间智能仓储物流系统,涉及仓储物流技术领域,解决了现有的AGV小车按照既定的运行路线行驶,但不一定是最优行驶路线,存在运输效率较低,无法及时供应产线生产的技术问题;本发明基于生产信息,分析AGV小车的需求量;获取AGV小车的当前位置,基于构建车间的三维模型规划AGV小车从当前位置至目标工序位置的若干运输路径;分析AGV小车的各运输路径的运输时长,获取最优运输路径;通过分析AGV小车的需求量和规划其最优运输路径,减少AGV小车的运行时间,提高物流运输效率,确保物料及时准确地送达目的地,保障了产线的生产效率。
技术关键词
AGV小车
智能仓储物流系统
车间
滑动摩擦系数
三维模型
三维地图信息
数字孪生模型
信息处理模块
信息采集模块
神经网络模型构建
运输模块
拐角
物流运输效率
仓储物流技术
规划
速度
速率
GIS系统
激光扫描仪