一种基于养老机器人的导航移动辅助方法及其养老机器人

本发明涉及机器人领域，公开了一种基于养老机器人的导航移动辅助方法及其养老机器人，包括：获取养老机器人所处的当前空间环境的当前点云数据；当前点云数据是通过养老机器人中的雷达扫描当前空间环境得到的二维数据；根据当前点云数据获取当前环境特征；当前环境特征是对当前点云数据降维后分析多个扫描点之间的位置关系确定的；根据当前环境特征确定对应的当前位姿；当前位姿包括养老机器人相对于地图坐标系的坐标和偏航角。本发明减少了养老机器人的导航移动辅助计算量，提升了养老机器人的导航移动辅助效率。