一种耳外科手术机器人

本发明公开了一种耳外科手术机器人。该设备包括：超声装置，用于采集第一头部扫描数据；锥形束投照计算机重组断层影像设备，用于采集第二头部扫描数据；机器人主体，包括数据处理模块，数据处理模块包括第一头部三维模型生成单元、第二头部三维模型生成单元和头部三维模型融合单元；第一头部三维模型生成单元用于基于第一头部扫描数据生成第一头部三维模型；第二头部三维模型生成单元用于基于第二头部扫描数据生成第二头部三维模型；头部三维模型融合单元用于将第一头部三维模型和第二头部三维模型进行融合，得到融合头部三维模型。通过融合超声扫描数据和锥形束投照计算机重组断层影像设备扫描数据，提高了头部扫描数据的准确性和可靠性。