一种基于融合注意力和残差机制的铁路轨道提取方法

本发明公开了一种基于融合注意力和残差机制的铁路轨道提取方法，包括：S1，数据处理；S2，数据集封装；S3，铁路轨道提取：S3.1，通过点集抽象层提取局部特征；S3.2，将点集抽象层再重复三次；使点集经过三层点集抽象层进行特征提取并输出点云数据；S3.3，在四层点集抽象层之后嵌入特征传播层，再嵌入残差机制模块和scSE模块，通过FP‑Res Block‑scSE结构对点云数据特征进行提取；S3.4，将FP‑Res Block‑scSE结构重复三次，使特征经过多次操作后输出，通过全连接层进行轨道点与非轨道点的分类，完成轨道的提取；S4，对轨道提取结果进行分析和评估。该方法精度和提取效率高。