一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置

本申请提供一种基于涡旋声和机器视觉的智能声镊装置，该装置有涡旋聚焦式超声换能器、相控阵系统、CCD显微观察镜、显微观察镜的支架、精密电动十字位移台、位移台控制驱动器、手动燕尾槽滑台、计算机和显示器、培养皿、培养皿支架、换能器连接杆、金属安装平板、不锈钢支柱。本申请结合声镊、视觉传感、电动位移台控制、路径规划算法实现声镊装置的智能化。声镊的原理是利用涡旋聚焦声波的相位奇点声势阱来俘获微小物体，设备具有尺度1mm以下微粒或团簇的无接触式自主筛选和自动靶向运输功能，工作精度可达到um级，能够有效减少人工耗时和人类对精密操作的不确定性，在医疗、生物和化学等领域具有应用价值。