一种基于机器视觉的无人机自主巡检系统及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自主巡检系统及方法，属于无人机巡检技术领域，包括综合信息获取模块，用于获取预设无人机的航程以及预设地区的地理信息，还包括用于获取预设电力设备于预设地区所处位置的坐标和预设电力设备的设备面积，信息数据采集模块，用于采集预设电力设备的历史红外数据，红外数据包括红外图像数据，并将采集的历史红外图像数据进行划分；本发明利用深度学习分析技术，通过电力设备红外图像的变化特征对无人机预设不同的巡检飞行路线，在无人机巡检飞行的过程中，可判断无人机飞行高度是否发生偏差，进而调整无人机的飞行轨迹高度，使无人机的巡检飞行能更精确地回归正确飞行轨迹。