车辆运转控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运转控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：分别利用第一控制单元和第二控制单元采集待运转车辆的第一位置、第一规划路径信息、第二位置和第二规划路径信息，并计算第一规划路径信息上距离待运转车辆的第一位置最近的第一目标点和第二规划路径信息上距离待运转车辆的第二位置最近的第二目标点，若第一目标点和第二目标点之间的距离小于预设距离阈值，则利用冗余控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转，否则，利用仲裁控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转。由此，解决了相关技术中的路径跟踪算法需要根据实际的车辆状态进行调试，从而降低车辆运转效率等问题。