摘要
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的控制方法、电子设备和可读存储介质。其中,所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的多个功能模块,以及与所述功能模块连接的外设,所述控制方法包括:在所述驱动控制单元接收到开关机控制指令的情况下,获取各个所述功能模块之间的依赖关系以及所述外设与所述功能模块之间的连接关系;控制所述驱动控制单元按照所述依赖关系和所述连接关系,控制各个所述功能模块和各个所述外设进行开关机控制。本申请的实施例可以提升机器人开关机控制的可靠性。
技术关键词
驱动控制单元
功能模块
开关机
关系
主控单元
电子设备
可读存储介质
机器人技术
处理器
存储设备
存储器
计算机
节点
固件
内存
通讯
数据