机器人的故障处理方法、电子设备和可读存储介质

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推荐专利
机器人的故障处理方法、电子设备和可读存储介质
申请号:CN202411109842
申请日期:2024-08-13
公开号:CN119159573A
公开日期:2024-12-20
类型:发明专利
摘要
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的故障处理方法、电子设备和可读存储介质。其中,所述机器人配置有驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的底盘功能模块,所述故障处理方法包括:控制所述驱动控制单元向所述底盘功能模块发送查询请求,所述查询请求用于指示所述底盘功能模块向所述驱动控制单元发送自检得到的故障码,所述故障码为依据所述驱动控制单元发送的标准故障码表得到的;根据所述故障码,确定底盘故障的严重性等级;执行与所述严重性等级对应的响应策略。本申请的实施例可以有效地维护底盘的不同功能模块,提高机器人运行的稳定性和可靠性。
技术关键词
驱动控制单元 功能模块 码表 底盘 电子设备 可读存储介质 策略 日志 机器人技术 处理器 数据存储 存储器 计算机
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