一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置及其使用方法

本发明涉及线头浸锡技术领域，尤其涉及一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置及其使用方法。本发明提供了这样一种机器人线缆的连续生产用线头浸锡装置，包括有底架、控制器和外框，外框固定连接于底架顶部后侧，控制器安装于外框上，外框内左侧开有助焊剂腔室，右侧则开有锡液腔室，所述浸锡装置还包括有抓取组件、下压组件和清理组件，支撑架上设有用于推动抓取组件下移的下压组件。设置刮板在外框上，在线缆下移浸泡助焊剂以及浸锡之前，刮板会将液体表面的杂质刮除，在完成作业后，刮板也能再次对液体进行清理，能避免液体上杂质与气泡过多而影响线头浸锡质量，保证线头都均匀粘上液体。