一种高速公路无人机的智能航线规划方法及系统

本发明涉及高速公路无人机航线规划技术领域，尤其涉及一种高速公路无人机的智能航线规划方法及系统，所述方法具体包括：基于目标三维模型在所述高速公路上规划无人机航点，获得高速公路的航点集合；获取高速公路的历史航线数据，利用深度学习算法对历史航线数据进行分析，提取安全飞行路径特征，构建航线安全性评估模型，航线安全性评估模型用于评估无人机航线的航线安全等级；根据无人机任务类型确定航线规划参数，基于多目标优化算法，通过航点集合、航线安全性评估模型和航点规划参数确定无人机航线。本发明提高了无人机在高速公路巡检和监控任务中的安全性和效率，实现了基于实时数据分析的无人机航线自动规划和动态调整。