一种基于直线电机的小车定位方法、设备及其存储介质

本发明公开了一种一种基于直线电机的小车定位方法，包括以下步骤：S1、开机检测与感应器校验；S2、小车归位与计数器清零；S3、位置设定与脉冲计数记录；S4、重复定位；通过直接利用电机的脉冲信号进行闭环控制，有效解决了传统依赖光栅或磁栅的定位方式中存在的传动比计算精度问题，通过精确计数直线电机发出的脉冲，直接映射为小车的移动距离，消除了机械传动误差，提高了定位的准确性和重复性，同时，在开机时通过感应器检测小车位置并验证感应器状态，确保了定位过程的可靠性，简化了控制流程，减少了误差，提升了打印机的打印质量和效率。