摘要
本发明涉及一种机器人乘梯方法、机器人及存储介质,方法应用于机器人,方法包括:接收电梯调度系统发送的第一可用电梯标识,第一可用电梯标识至少是两个;从第一可用电梯标识对应的电梯中选取第一目标电梯,并发送第一呼叫指令至电梯调度系统,以使电梯调度系统控制第一目标电梯运行至机器人所在楼层;若确定未成功搭乘第一目标电梯,则从第一可用电梯标识对应的电梯中选取第二目标电梯,并发送第二呼叫指令至电梯调度系统,以使电梯调度系统控制第二目标电梯运行至机器人所在楼层,第二目标电梯是第一可用电梯标识对应的电梯中除第一目标电梯外的任一个电梯。该方法能够确保机器人成功乘梯,提升乘梯效率,从而提高任务执行的成功率和效率。
技术关键词
电梯调度系统
机器人乘梯方法
标识
周围环境数据
计算机程序指令
系统控制
可读存储介质
处理器通信
轿厢门
存储器
障碍物
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