基于动态卡尔曼和PID控制的激光器温度控制系统

本发明公开基于动态卡尔曼和PID控制的激光器温度控制系统，属于温度控制技术领域，用于可调谐激光器温度控制，包括负温度系数热敏电阻、温度采集模块、模拟数字转换器、动态卡尔曼滤波模块、单片机、PID算法模块、脉冲宽度调制模块、半导体制冷片驱动模块和半导体制冷片。本发明利用温度传感电路和高分辨率的ADC模数转换模块结合动态卡尔曼滤波有效提升分辨率区间的采集精度，结合改进的PID算法和后续的驱动模块，使温度控制曲线更加平滑精准；有效补偿了在可调谐激光器正常工作时产生的热效应以及解决了半导体制冷片工作时产生的热量抵消现象，控制高温误差偏移量，减小高精度温控区间的稳态误差。