一种便携式直升机飞行安全告警装置

本发明涉及一种便携式直升机飞行安全告警装置，属于航空器安全技术领域，装置包括：位置信息接收单元、位置解算单元、航行基础数据单元、标绘单元和飞行安全告警单元。本发明能够在直升机起飞前预先加载三维地理环境数据、飞行任务航线和空域数据、障碍物库数据；在飞行过程中可以通过GNSS天线、RemoteID天线和ADS‑B天线获取直升机飞行状态信息、周边无人机和有人机飞行信息；获取这些动静态信息后，通过算法计算直升机安全包线，发出近地告警、偏航告警、接近禁限飞区告警、接近障碍物告警、无人或有人机航空器接近风险告警，提示飞行员规避飞行风险，提高飞行安全。