机器人控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：根据位于目标方位区域的第二机器人，得到待确定运动方向的目标第二机器人；根据目标第二机器人在当前时段的预测运动状态信息投影在第一机器人移动路径时的影响区域信息，确定第一机器人的第一预测运动方向；根据目标第二机器人在历史时段的历史运动状态信息、以及在目标时段的预测运动状态信息，确定目标第二机器人的第二预测运动方向；根据第一预测运动方向与第二预测运动方向，确定路径冲突类型；根据第一机器人和目标第二机器人分别对应的优先级以及路径冲突类型，执行匹配的避让任务。采用本方法能够高效且准确地对机器人进行调度。