车辆制动系统及其控制方法、车机、车辆及存储介质

本发明公开了车辆制动系统的控制方法、车机、车辆制动系统、车辆及计算机可读存储介质。涉及车辆安全技术领域，车辆制动系统的控制方法包括：获取多个预设安全距离模型、预设的风险评估模型、及至少一个障碍物的图像数据和行驶数据，每个障碍物具有对应的预设安全距离模型；根据图像数据和行驶数据，在至少一个障碍物中确定出目标障碍物；在多个预设安全距离模型中确定出与目标障碍物对应的预设安全距离模型，以作为目标预设安全距离模型；风险评估模型处理行驶数据和目标预设安全距离模型，以获取碰撞风险结果；及根据碰撞风险结果，控制执行模块运行。本申请能够避免车辆在不需要制动的场景下频繁制动，提高车辆行驶的流畅性。