一种矩阵式多材质地面清洁机器人及控制方法

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种矩阵式多材质地面清洁机器人及控制方法，包括至少包括一个清扫模块、一个打蜡模块和一个抛光模块；集成清扫、打蜡、抛光功能于一体，不仅能够完成常规的地面清扫，还能进行专业的地面保养；底部传感器能够识别地面材质，提供精确的材质信息，使机器人能根据不同材质选择合适的清洁策略；伸缩装置根据传感器判断结果自动调节打蜡和抛光模块的工作状态，提升清洁效率和效果；控制方法自动选择合适的清扫、打蜡、抛光步骤组合，并通过控制中心进行适时调整，动态调整机制保证了不同材质地板在清洁过程中的最优清洁效果，减少了因参数不当导致的地板损伤。