一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具及控制方法

本发明公开了一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具及控制方法，治具包括治具连接板、导轨、滑块、电磁吸盘、左丝杆、滑动连接板、法兰连接板、丝杆螺母座、同步轮丝杆、左丝杆支撑座、右丝杆支撑座、右丝杆、联轴器、伺服电机、同步带、同步带轮、电机安装座、末端治具保护罩、电永磁铁，方法基于装置实现，本发明解决了机器人末端治具通用性差的问题，减少了人工调机时间，节约了人工成本；通过同步轮用一个伺服电机共同驱动，达到了双工位同步调节，提高了加工效率；通过导向轴上装有轻荷型模具弹簧，使得电磁吸盘与产品接触时有一定压缩量，不会损坏产品及工装。