具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用

本发明公开了一种具有双向检测功能的pMUT器件、距离检测方法与应用。所述器件包括电路板、pMUT芯片以及信号处理单元；电路板设置有通孔，pMUT芯片设置于通孔处，任一面均可发射及接收超声波，且第一面自通孔中暴露出，第二面背向通孔；信号处理单元用于识别接收到的超声波信号。本发明基于pMUT的双向检测方法利用压电薄膜双向振动的特点，在电路板上设计通孔结构，使超声波能够在前后两个方向传播，通过给予pMUT器件初始运动、处理正背向回波叠加信号，获取两个方向上障碍物的距离和方向，能够在微小体积和超低功耗的情况下实现双向探测目标物的功能，可以简化全向感知系统，使其在微型机器避障等方面发挥重要作用。