双模式控制的多训练方式腕关节康复训练装置及控制方法

双模式控制的多训练方式腕关节康复训练装置及控制方法，属于医疗设备领域，该装置包括：壳体、固定在壳体上的显示屏、快速拆卸底座和控制板组件；与快速拆卸底座相连的训练把手组件和电机；控制板组件分别与显示屏和电机相连；通过控制板组件控制显示屏和电机工作；通过电机驱动快速拆卸底座运动，进而带动训练把手组件完成主动训练模式和被动训练模式下的腕关节掌屈‑背伸、桡偏‑尺偏康复训练。本发明具备主动与被动双模式控制，同时能够实现掌屈‑背伸、桡偏‑尺偏多训练方式的腕关节康复训练，训练把手可快速拆卸，安全性高，具备人机交互功能。另外，本发明还具有结构简单、制作周期短、安装方便、占地空间小等优点。