一种安全巡检工业机器人

本发明适用于巡检机器人技术领域，提供了一种安全巡检工业机器人，包括移动车体，所述移动车体上安装有安装箱，还包括：第一升降杆、第一丝杆套、上下角度调节组件和驱动机构；所述安装箱上转动连接有第一转动套，所述第一升降杆滑动连接在第一转动套上，所述第一升降杆上端固定有安装台面。在驱动机构带动第一丝杆套转动时，第一丝杆套通过与螺纹通孔螺纹传动的方式带动第一升降杆上下移动，进而使第一升降杆通过安装台面、耳座和转动座板带动监控头上下移动，从而调节监控头的监控高度，进而使监控头的拍摄高度和拍摄角度都能得到调节，可以使驱动机构与远程控制模块连接，从而远程控制驱动机构，达到远程调节监控头的作用。