摘要
本发明提出具有情感识别、角色性格设定和互动功能的智能机器人,机器人拥有左右双脑结构,左脑通过训练完成的神经网络模型获得第一最优路径规划,右脑通过对所述第一最优路径规划上的第一人脸图像数据进行有效特征提取得到第一人脸识别特征,根据所述第一人脸识别特征及对应设定的第一情感性格互动方案构建智能互动情感模型,将智能机器人的第二最优路径规划以及对第二最优路径规划上的第二人脸图像数据进行处理得到目标的第二情感性格互动方案,根据第二情感性格互动方案与人进行情感性格互动。通过对实时路径的有效处理,并对图像的利用水平,提高机器人对可能遇到的人脸进行精准性格设定,从而提高用户的体验感。
技术关键词
人脸识别特征
人脸图像数据
人流量数据
神经网络模型
Fisher准则
机器人控制方法
规划
智能机器人
距离传感器
图像像素
专用数据
坐标
支持向量机方法
云端
数据获取模块
传感器模块
机器视觉模块
模块通信
云终端