摘要
本发明属于机器人技术领域,且公开了便于车载的遥控式验电机器人,包括验电机器人,所述验电机器人一端的底部装配有旋转机构,通过设置制动机构,有利于对验电机器人进行保护,当机器人在移动的时候撞击到外部的物体时,减震板会先碰撞到物体,减震板碰撞到物体后会向内挤压缓冲弹簧,缓冲弹簧受到挤压力之后会推动推杆进行移动,推杆通过滑块在稳定框内滑动,由于推杆一端与斜板一端均呈斜面状且搭接,推杆滑动会挤压斜板,斜板底端内部的齿板下降与齿轮啮合,从而使齿轮停止转动,进而使滚轮停止转动,当验电机器人在移动过程中撞击到外部物体时,减震板首先接触物体并向内挤压缓冲弹簧,这个过程中缓冲弹簧起到了缓冲的作用。
技术关键词
缓冲弹簧
制动机构
移动板
推杆
安装盘
齿轮
操作台
斜板
驱动器
固定架
夹持机构
旋转架
物体
连杆
机器人技术
齿板
挤压力
斜面
滑槽