一种虚实融合图像生成方法及装置、电子设备、存储介质

本申请公开一种虚实融合图像生成方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取刚性连接的普通相机和双目立体设备采集的当前场景的普通相机图像和双目立体设备图像；将普通相机图像绘制到虚拟空间平面上，得到初始虚实融合画面；若当前场景中存在动态物体，将两张图像上的像素点进行匹配；将对应的双目立体设备图像的像素点的深度信息，确定为普通相机图像的像素点的深度信息，并利用该深度信息对初始虚实融合画面进行深度信息渲染，得到最终虚实融合画面；若当前场景中不存在动态物体，对预先构建的当前场景的物体模型的深度进行渲染，得物体的深度信息，并利用该深度信息对初始虚实融合画面进行深度信息渲染，得到最终虚实融合画面。