一种适应弯管的管道内壁机器人

本发明涉及管道清理技术领域，尤其是一种适应弯管的管道内壁机器人，针对现有技术中用于清理管道内壁的装置在弯管处行动不便和管道内壁垃圾清理效率低的问题，现提出如下方案，其包括第一清理部和第二清理部，所述第一清理部包括外壳、转动连接在外壳外周的两个固定环、通过弹性件安装在两个固定环之间的多个环片、固定在环片外圈的安装柱、通过安装轴转动连接在安装柱远离环片一端的绞龙和安装在外壳上用于驱动多个环片沿固定环径向方向移动的调节组件。本发明不仅可以方便地通过管道内的弯管处，而且还可以在机器人在管道内行进的过程中将管道内壁上的脏污清理掉，从而大大提高了管道清理的效率。