一种管道内壁清洁机器人及其使用方法

本发明公开了一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及清洁机器人技术领域，所述管道内壁清洁机器人包括过渡筒罩，安装在清洁机器人主体的内部，过渡筒罩的下端面设置有安装底板，且安装底板与过渡筒罩固定连接，升降机构安装在清洁机器人主体内壁的一侧，升降机构与安装底板固定连接，清理机构安装在过渡筒罩的内部，清理机构通过攀爬防滑橡胶条与过渡筒罩内部传动连接，且攀爬防滑橡胶条设置有三个，清理机构的上端面设置有环形旋转端头，所述环形旋转端头中位置的内部设置有预留中空腔体；本发明解决了现有技术中，内有悬缆的立式管道的内壁清理难度大、风险高、效果差的问题。