一种施工于巷道密闭墙的3D打印机器人

本发明公开了一种施工于巷道密闭墙的3D打印机器人，该3D打印机器人包括履带移动底盘、机械臂、滑轨机构、破碎机、清理机构、伸缩机构、可伸缩式支腿杆、激光测距仪、挤出喷头、输料管和摄像机；其中，机械臂安装在履带移动底盘上方中心处；伸缩机构位于履带移动底盘后方，其上安装有滑轨机构；履带移动底盘前方安装有可伸缩式支腿杆；滑轨机构前方安装有破碎机，后方安装有清理机构；机械臂最前端安装有挤出喷头；摄像机位于机械臂前端侧方；输料管设于机械臂臂段内部。与现有技术相比，本发明的3D打印机器人可进行凿壁、碎石清理和隔离墙建造，整个过程只需极少量的人工操作，大大节省了人工成本，同时降低了施工安全风险。