一种工业化智能机器人用转向机构

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业化智能机器人用转向机构，包括固定座和固定板，所述固定板顶端安装有机械手臂，所述固定板底端固定连接有旋转盘，所述固定座内壁四侧均固定连接有固定块，四个所述固定块之间固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有力矩调节机构，所述固定座和旋转盘之间分别设置有滑动机构和精度控制机构；所述力矩调节机构包括设置在所述固定圆盘上方的主齿轮，所述主齿轮的数量设置有四个，四个所述主齿轮的直径大小不相同，所述旋转盘底端固定连接有旋转轴；本发明可以根据工业化智能机器人手臂所需要抓取货物的重量进行调节，提高工作效率和扩大适用范围。