一种止血钳配件冲压精整上下料装置

一种止血钳配件冲压精整上下料装置，属于冲压设备技术领域。上料装置和废料收集装置均设置在冲压机的侧部，上料机器人设置在上料装置与冲压机之间，上料机器人将上料装置的配件逐个输送至冲压机的下模上侧；推料装置与废料收集装置分别设置在下模相对的两侧，转运装置设置在上料料仓与定位板之间，定位板上设置有定位部，上料料仓为沿靠近转运装置逐渐向下的倾斜状。本发明的转运装置能够将上料料仓内的配件逐个转移至定位板的定位部内，从而实现了配件的预定位，转运机器人抓取定位部内的配件，并将配件转移至下模上，从而保证配件准确的放置在下模上，且能够实现配件的自动连续上料，上料速度快，且整个过程不需要人工参与。